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Se define a un robot móvil cómo un dispositivo formado por componentes físicos y
computacionales, divididos en cuatro subsistemas:
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En este curso se estudiaran los robots móviles terrestres, entendidos cómo aquellos capaces
de desplazarse en superficies. Se pueden identificar robot móviles indoor (dentro de un
espacio controlado) u outdoor (al aire libre). En el presente capitulo se estudiaran los robot
móviles, y se profundizara específicamente en los robot móviles con ruedas y robot
móviles con patas. A continuación se verán las características mas importante de considerar
de los robot móviles.
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